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제어/하드웨어

(모터) 모터에 대해...

우선 모터에 정의에 대해 말하자면 

 

모터란 ? 에너지를 회전 운동에너지로 변환하는 장치로 주로 전기에너지를 회전에너지로 변환하는 전동기로 많이 사용됩니다.

 

이러한 모터는 정~~~말 다양한 종류의 모터가 존재하는데 

 

이중에 간단히 총 4가지에 대해 설명하겠습니다.

 

종류 특징
리너어 모터
일정한 속도로 동작하는 모터
회전 운동을 하지 않고 직선 운동을 만드는 모터 (선형유도 전동기)
스텝(스테핑) 모터 일정한 각도 만큼 회전하는 모터
서보 모터 스텝 모터에 비해 더 정교한 동작을 하며 리니어 모터에 비해 안전한 가∙감속 제어가 가능한 모터
브레이크 모터 안전사고를 예방하기 위해 자동적으로 브레이크를 거는 모터

 

이중 산업이나 로봇에 가장 많이 사용되는 모터는 서보 모터 이며 서보 모터의 종류 또한 정말 다양합니다.

 

다음 글에는 서보 모터에 대한 보다 자세한 설명을 남기겠습니다!

 

 

감사합니다

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