인지/카메라 (2) 썸네일형 리스트형 (카메라) 카메라 캘리브레이션에 대하여... 우선 카메라 캘리브레이션(calibration)은 2차원 이미지를 3차원으로 복원하기 위해 두 카메라의 통합 과정으로 생각하면 됩니다. 이 외에도 두 카메라의 캘리브레이션을 통해 거리 값을 측정하거나, 실제 카메라와 로봇의 좌표계를 통일하는 과정에서도 캘리브레이션이라는 용어가 많이 사용됩니다. 해당 글에서는 기본적인 3차원 좌표를 2차원 카메라 좌표로 변환하는 캘리브레이션에 대해 설명하겠습니다. 캘리브레이션에 대하여 자세히 설명하기 위해서 월드 좌표계와 카메라 좌표계에 대한 설명을 진행하겠습니다. 우선 월드 좌표계(World Coordinate)는 3인칭 시점에서 사물을 바라볼 때 임의로 잡을 수 있는 좌표계입니다. 즉, 우리가 임의의 원점을 잡으면 3차원 공간에 어떠한 지점이든 절대 좌표계 (x, y,.. (카메라) 모노 카메라, 스테리오 카메라에 대해... 이번에는 카메라 특히 로봇 산업에서 많이 사용되는 스테레오 카메라(Sterio Camera)와 모노 카메라(Mono Camera)에 대해 설명하겠습니다. 대표적인 스테레오 카메라로는 인텔 리얼센스 제품들이 있습니다. 저도 무려 두 프로젝트나 Realsense 모델을 활용한 경험이 있습니다. 아마 그 이유는 카메라의 NVIDIA, CUDA 등 다양한 딥러닝 모델과의 호환성 및 RGB-D 카메라로 픽셀 및 거리 값을 제공해주는 스테레오 카메라이기 때문에 비록 비싼 가격에도 사용하지 않을까 싶습니다. RealSense의 실제 카탈로그는 하기 사이트에서 무료로 다운로드하여 확인이 가능합니다. Intel® RealSense™ Camera D400 Series Product Family Datasheet (inte.. 이전 1 다음
