제어/하드웨어 (2) 썸네일형 리스트형 (모터) 서보 모터에 대해... 서보 모터란 ? Servo의 어원은 라틴어의 slave를 따와 명령을 충실히 따르는 노예의 역할을 해내는 장치를 의미하며 내려진 지령에 맞춰 제어부에서 알맞은 전류를 피드백 방식을 통해 공급해주는 시스템입니다. 해당 글에서는 FA에서 예시로 서보의 동작 시스템을 설명하겠습니다. 서보 시스템 기기의 구성 • 지령부 – 동작의 지령신호 전달 지령부는 인간으로 치자면 뇌의 역할을 합니다. 어떠한 동작을 시행할지에 대한 지령 신호를 전달하는 부분으로 보면 됩니다. • 제어부 (서보 앰프) - 지시한 대로 모터를 동작 시킴 지령부에서 전달받은 지령에 맞는 전류를 전달하는 역할을 합니다. • 구동,검출부 (서보 모터) - 제어 대상을 구동 혹은 상태 검출 구동, 검출부에서는 실제 모터가 구동하면서 인코더를 통해 얼.. (모터) 모터에 대해... 우선 모터에 정의에 대해 말하자면 모터란 ? 에너지를 회전 운동에너지로 변환하는 장치로 주로 전기에너지를 회전에너지로 변환하는 전동기로 많이 사용됩니다. 이러한 모터는 정~~~말 다양한 종류의 모터가 존재하는데 이중에 간단히 총 4가지에 대해 설명하겠습니다. 종류 특징 리너어 모터 • 일정한 속도로 동작하는 모터 • 회전 운동을 하지 않고 직선 운동을 만드는 모터 (선형유도 전동기) 스텝(스테핑) 모터 일정한 각도 만큼 회전하는 모터 서보 모터 스텝 모터에 비해 더 정교한 동작을 하며 리니어 모터에 비해 안전한 가∙감속 제어가 가능한 모터 브레이크 모터 안전사고를 예방하기 위해 자동적으로 브레이크를 거는 모터 이중 산업이나 로봇에 가장 많이 사용되는 모터는 서보 모터 이며 서보 모터의 종류 또한 정말 다.. 이전 1 다음
